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Avec Sick Vision, les étudiants de 4ème année ECAM Engineering expérimentent la vision industrielle

Publié le : 12 juin 2023
Pour la troisième année consécutive, les élèves-ingénieurs de la filière Engineering qui suivent la spécialisation Robotics and Automation Engineering ont pu expérimenter la vision industrielle grâce à l’intervention de la société Sick AG, entreprise spécialisée dans les capteurs de vision (2D ou 3D) largement exploités dans l’industrie 4.0. Lors des séances de TP, les élèves-ingénieurs ont pu manipuler, encadrés par les équipes de Sick AG et par Guillaume Gibert, Hassan Hariri et Christophe Jouve, enseignants du Pôle Numérique, du matériel industriel haut-de-gamme qu’ils rencontreront dans leurs futures expériences professionnelles. La plupart des chaines de montage utilisent aujourd’hui de la vision pour s’adapter à l’environnement, permettant ainsi aux robots d’ajuster leurs mouvements à la modification des placements des objets. Au cours de ces TPs, les élèves ont pu développer leurs compétences sur des capteurs Sick AG, par exemple en travaillant sur la reconnaissance de caractères sur des pastilles de caséine (que l’on rencontre notamment dans le Reblochon pour son identification) en jouant principalement sur les réglages de lumière et de la caméra. Ils ont également pu travailler sur la simulation d’un bras-robot, à travers la calibration entre le capteur de vision et ce robot. Les étudiants ont pu également appliquer certains des concepts de Machine Learning enseignés par Cristelle Barillon, du pôle Numérique, pour la reconnaissance de formes complexes et variées.. À la suite de ce TP et à l’accompagnement de Sick AG, les élèves-ingénieurs ont donc développé des compétences clés dans le domaine de la vision industrielle et du traitement d’images pour la robotique.